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展示,百般武藝的“特種兵” | 電子科技在身邊
來(lái)源:新聞中心
發(fā)布時(shí)間:2024年06月27日 編輯:新聞中心

機器狗颠焦、巡檢機器人宵绒、人形機器人……

一眾機器“生命”正活躍在展會(huì )版药、外場(chǎng)、商業(yè)領(lǐng)域

以及產(chǎn)業(yè)競爭的新賽道

中國電科積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)

不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù)

打造出一支機器人“特種兵”隊伍

以科技創(chuàng )新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力狂潮

今天就介紹“特種兵”中的幾位優(yōu)秀隊員

1

跑跳鞍爱、爬梯

時(shí)而邁著(zhù)“小碎步”前進(jìn)

時(shí)而晃動(dòng)“身體”搖頭晃腦让耘、左顧右盼

還能攜帶專(zhuān)業(yè)的儀器設備

出入各種特殊環(huán)境場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)

這個(gè)能跑會(huì )跳擁有人類(lèi)智慧的機器狗

是21所研制的“四足機器人”

  

一個(gè)典型的機器人

有一套可移動(dòng)的身體結構、一部類(lèi)似于馬達的驅動(dòng)裝置

一套傳感系統、一個(gè)電源

和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計算機“大腦”

四足機器人也不例外

尤為特別的是它腿部機構

關(guān)節設計是它的基礎

優(yōu)良的結構設計和關(guān)節設計

使得“狗狗”可以穩定站立、行走

那協(xié)調、穩定的運動(dòng)由什么決定符炊?

答案一定是一套先進(jìn)的算法

針對四足機器人

科研人員們設計了包括步態(tài)規劃、運動(dòng)軌跡規劃

復雜地形行走和抵抗干擾等多種控制算法

讓“狗狗”可以在崎嶇路面上平穩行走

摔倒后順利站起

甚至可完成跑步、彈跳等動(dòng)作

以上,只是為四足機器人構建起了“身軀”

一只身姿矯健的“仿生狗”誕生了

但畫(huà)龍須點(diǎn)睛

“狗狗”也要擁有“眼睛”

一套機器人的傳感系統

即可讓“狗狗”通過(guò)視覺(jué)感知世界

對外界有所反饋

隨后“狗狗”的“大腦”

就開(kāi)始處理這些從“眼睛”中獲得的視覺(jué)信息

在采集大量現場(chǎng)數據的基礎上進(jìn)行建模和訓練

從而得到機器視覺(jué)的模型

21所研制的“虎賁”是四足機器狗“明星”

搭載的視覺(jué)感知模塊

如同一雙可自動(dòng)識別地形并進(jìn)行導航的“火眼金睛”

能夠根據復雜環(huán)境自主構建環(huán)境三維地圖

化身“導盲犬”

可自動(dòng)識別并跟蹤目標最長(cháng)可達2.5小時(shí)左右

可在復雜工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下自如穿梭作業(yè)

完成跨越間隙比躬、跨越障礙等動(dòng)作

最大負重可達5千克

并且可以攜帶多種“貨物”

成為城市化智慧安防

工業(yè)化特種應用等場(chǎng)景不可或缺的部分

像這樣的“特種兵”還有幾位也享有不小“流量”

極限作業(yè)不在話(huà)下

電科海康研發(fā)的九款機器人

工作場(chǎng)景覆蓋“水陸空”

立體巡檢探測小微特機器人

它們無(wú)懼“水深火熱”

可上天能入地

包括應急救援機器人、排污口污染溯源機器人铺举、輸水隧洞巡檢機器人莽龟、移動(dòng)充電巡檢機器人拾软、

戶(hù)外清掃機器人等

是應急、水利、環(huán)保、電力等行業(yè)好幫手

2

水下巡檢機器人

身材小巧

可鉆入地下管道或輸水隧洞

通過(guò)多傳感器融合技術(shù)準確判斷管道泄漏點(diǎn)

檢測管道內部是否存在破裂、變形等病害

巡檢長(cháng)度超過(guò)4000米

目前正在千島湖、小舜江輸水隧洞等地“服役”

3

應急救援機器人

應急救援機器人

絕活是在水下極限作業(yè)

可潛入150米深的水域

連續4小時(shí)不間斷工作

當救援隊在湖泊里打撈目標物

配合無(wú)人船通過(guò)聲吶大范圍掃描搜尋

發(fā)現幾個(gè)可疑點(diǎn)后

馬上送水下機器人潛入湖底進(jìn)一步確認

一套救援連招放出

目標輕松打撈出水面

4

注意看

這是一個(gè)外觀(guān)方方正正的“機器人”

它正在緩緩移動(dòng)到電動(dòng)汽車(chē)旁

在工作人員操控下

很快為新能源車(chē)充起了電

它是移動(dòng)充電巡檢機器人

擁有運動(dòng)智能、認知智能兩項核心絕活

改變了傳統“車(chē)找樁”的充電方式為“樁找車(chē)”

用戶(hù)通過(guò)小程序下單

機器人能自主導航至用戶(hù)所在車(chē)位開(kāi)始充電

它裝有70度儲能電池

一次能為2-3輛新能源車(chē)充電

大約充電10分鐘續航可達100公里

完美解決了充電等待時(shí)間長(cháng)寥糠、充電慢、充電樁不足等問(wèn)題

交上一組最新的“服役”成績(jì)單

這臺機器人投放了6個(gè)月左右時(shí)間

平均每天運營(yíng)10小時(shí)

累計為600多輛新能源汽車(chē)提供過(guò)充電服務(wù)

累計充電量達40000度

  

在中國電科

還有眾多“特種兵”身懷絕技

無(wú)處不在、無(wú)所不及

廣泛融入千行百業(yè)和百姓生活

為經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展注入強勁動(dòng)能

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